2004-12-19 [長年日記]
_ 高専ロボコン
ロボコンをみて自分のエンジニア魂を再確認したり、
後輩のがんばりを「すげーなー」と思ったり、
ロボコンは私にとっては毎年かかせないものです。
今年もすごかったなぁ。
今年のルールはこんな感じ。
・ラグビーボールを中央に持って行く
・中央には自動走行のマシンしか入れない
・自動走行のマシンのスイッチをいれるのは操作可能な親機
自動走行のマシンなんていうと
「路面のマークを読み取って進む方向を決める」
っていうのがすぐに思いつきますが、
それだと速度が追いつきません。
相手が邪魔してたりもするし。
ロボコン大賞の豊田高専のマシンは開始6秒でボールを中央へ固定。
いや、ほんとすごい。
やっぱり速度を競うにはモーターじゃダメで、
バネとか機械的な仕組みを使わないとダメなんだなぁ、と再認識しました。
そしてその豊田高専に勝った（試合的には引き分け、判定勝ち）
とこもあるのだからホントすごいです。
今年もエンジニア魂を充電させてもらいました。ありがとう。
_ EPSONプリンタ修理
先週、セットアップしたら印刷の途中で柄が崩れて完了しない現象が。
ドライバ入れ直してもダメだったのでEPSONに修理をお願いしてた。
ドアtoドアサービスで、
家まで取りに来てくれて修理してまた持ってきてくれる。
1500円だけど修理センターまで持って行く手間とか梱包とか考えたら安いと思う。
修理費用は私のPM-930Cだと一律1万円らしい。
新しいのを買うよりは安いなと思って修理に出した。
ところが向こうでは再現しなかったらしく、原因はケーブルかPCらしい。
ケーブル！気がつかなかった。。。
そんなわけで昨日戻ってきたので今度はUSBケーブルで接続して印刷したらばっちり。
もっといろいろテストしてみればよかったよ。。。
＃もう明らかに本体側の問題だと決めつけてたのが敗因。
でもお金は送料の1500円しかかからなかったし、
何故か換えのインクが2色入っていたので損はしてない感じ。
サービスセンターの人も配送の人も丁寧な方で好印象でした。
